Descargar videos de Youtube y Google Video en formato .flv (y cambiar a otro formato)

Supongo que mucha gente conocerá estas dos páginas. En ellas podemos encontrar vídeos de todo tipo. De hecho los que he puesto yo por aquí suslen estar en una de ellas. EL problema es que sólo se pueden visualizar y no se pueden descargar. ¿Seguro que no se puede? Leyendo el blog de Javi Moya he encontrado una manera muy sencilla de hacerlo. Aquí la tenéis.

No se sabe cuánto tiempo podremos usarla, ya que igual estas dos páginas se buscan una forma de que no se pueda, pero mientras no pase eso podemos bajar los vídeos que queramos.